به اعتقاد ایشان، سلطنت نهادی طاغوتی و بهجا مانده از دوره شرک بود که با اسلام سازگاری نداشت. در اندیشه امام خمینی رسالت حضرت موسی (ع) آزادی مردم از چنگ فراعنه بود. همچنین حضرت محمد (ص) ملکالممالک را که به اعتقاد امام خمینی، مترادف با شاهنشاه بود، منفورترین القاب میدانست.